Dans un petit bol, mélanger le lait légèrement tiède avec le sucre et la levure fraîche émiettée.
Laisser reposer cinq minutes pour activer la levure.
Dans un grand saladier ou la cuve du robot, verser la farine, le sel, les œufs, la crème fraîche et le mélange lait-levure.
Pétrir à vitesse moyenne-basse.
La pâte est collante au début, c’est normal.
Continuer à pétrir sans accélérer, sans chauffer la pâte, jusqu’à obtenir une pâte lisse, souple et homogène.
Le pétrissage peut être long : il faut être patient.
Couvrir et laisser pousser jusqu’à ce que la pâte double de volume.
Dégazer délicatement la pâte, puis la diviser en boules de taille égale.
Disposer les boules dans un moule à cake légèrement graissé.
Laisser pousser à nouveau jusqu’à ce que la pâte arrive presque en haut du moule.
Mélanger le jaune d’œuf avec la crème liquide et badigeonner délicatement la surface.
Laisser pousser encore quelques minutes pendant le préchauffage du four.
Enfourner dans un four préchauffé à 170 °C, chaleur statique, jusqu’à obtention d’une brioche bien dorée.
Démouler et laisser refroidir sur grille.